Разработка модулей ядра Linux
Научитесь создавать драйвера, управлять памятью на уровне ядра, писать многопоточные и синхронизированные модули, а также разбираться в архитектуре и механизмах ядра Linux.
Курс рассчитан на программистов, системных администраторов и embedded-разработчиков.
Вы изучите архитектуру ядра Linux и особенности разработки драйверов, включая создание и взаимодействие модулей ядра с прикладными программами
Для кого и чем этот курс будет полезен:
Для разработчиков
- До курса. Разработчик не знает, как взаимодействовать с ядром Linux для создания новых драйверов, что ограничивает возможности расширения функциональности аппаратного обеспечения.
- После курса. Разработчик умеет создавать и настраивать модули ядра, что позволяет легко интегрировать новое оборудование и расширять функциональность системы.
Для системных администраторов
- До курса. Недостаток знаний о внутренних механизмах ядра Linux ограничивает возможности по оптимизации и настройке системы для специфических задач.
- После курса. Знания о внутренних механизмах ядра и управлении памятью помогают более точно настраивать и оптимизировать систему под конкретные задачи, улучшая общую эффективность работы.
Для мобильных разработчиков
- До курса. Трудности в интеграции и управлении аппаратными функциями, такими как камеры, датчики и т.д., из-за недостаточных знаний о разработке драйверов.
- После курса. Навыки разработки драйверов и взаимодействия с аппаратными устройствами позволяют легко интегрировать аппаратные функции и управлять ими, что расширяет функциональность мобильных приложений.
Программа курса:
- Архитектура ядра Linux, особенности разработки драйверов
- Создание простейшего модуля ядра, использование printk(), сборка и макроопределения __init и __exit
- Связь модулей ядра с прикладными программами, адресное пространство и номера устройств
- Работа с файлами символьных устройств, структура file_operations и регистрация/отключение устройства
- Создание драйверов для файловой системы /proc и блокировка процессов при конкурентном доступе
- Управление памятью в ядре Linux и преобразование адресов
- Разработка и регистрация блочных устройств, а также обработка запросов к ним
- Конкуренция, семафоры, мьютексы и пример драйвера с их использованием
- Типы данных в ядре, их использование, совместимость и аспекты выравнивания
Преподаватель курса Седых Игорь:
Старший преподаватель, Институт интеллектуальных кибернетических систем НИЯУ МИФИ.
Профессионально преподает с 2010 года. Имеет большой опыт коммерческой разработки инженерного программного обеспечения в области нанотехнологий, включая проекты для корпорации LSI.
Автор множества специализированных программ для работы с компьютерной графикой и базами данных.
Преподает разработку и направления, связанные с Linux, и обучил более 6000 студентов. Среди его выпускников – сотрудники таких известных организаций, как ОАО «Концерн ПВО «Алмаз – Антей», ОАО «Московский вертолетный завод им. М. Л. Миля», Департамент культурного наследия города Москвы, ОАО «Компания «Сухой» и других. Автор методических пособий, включая курс «Основы программирования и баз данных».
